Kolompalletiseerder

Korte inleiding

TONY kolompalletiseerder is een automatische stapelmachine voor het einde van een productielijn. Hij maakt gebruik van een 4-assige servoaandrijving met een enkele kolomstructuur. De arm draait, heft en strekt zich uit om zakken of dozen te grijpen en ze netjes op pallets te stapelen.

TONY kolompalletiseerder kenmerkt zich door een kleine footprint, stabiele werking en lage kosten. Hij kan 24 uur continu werken en handmatig stapelen vervangen.

TONY kolompalletiseerder wordt veel gebruikt voor biomassapellets, veevoer, organische mest, graanzakken, dozen en folieverpakkingen. Snelheid: 400–600 zakken per uur, maximale stapelhoogte tot 2600 mm.

Aangepaste grijpers voor geweven zakken, vacuümzuignappen voor dozen. Optioneel automatisch pallettoevoersysteem. Hij kan worden aangesloten op automatische verpakkingsmachines.

De kolomtype-palletiseerder—ook wel een enkelkolom-palletiseerder genoemd—is een geautomatiseerde palletiseereenheid die aan het einde van een productielijn wordt gebruikt; hij wordt geclassificeerd als een vierassig servo-aangedreven mechanisch palletiseersysteem.

Werkingsprincipe

De kolompalletiseerder maakt gebruik van een vierassig servobesturingssysteem om het stapelen te automatiseren. Speciaal ontworpen voor de eindfase van zakkenvulproductielijnen, wordt hij voornamelijk gebruikt voor het automatisch palletiseren van verpakte goederen zoals biomassapellets, diervoeder, organische meststof en graan. Met een verticale kolom als belangrijkste structurele ondersteuning, gebruikt de machine een gecoördineerde vierassige beweging—rotatie, heffen, uitschuiven/inschuiven en grijperrotatie—om het volledige proces van oppakken, verplaatsen en laag voor laag stapelen nauwkeurig uit te voeren.

Tijdens het bedrijf worden de afgewerkte zakken soepel naar het opneemstation getransporteerd, waar ze worden uitgelijnd en gepositioneerd. De robotarm schuift nauwkeurig uit en een gespecialiseerde grijper houdt de zak stevig vast; de kolom roteert vervolgens in coördinatie met de hef- en uitschuifbewegingen van de vrijdragende arm om het materiaal soepel over de pallet te verplaatsen. Het systeem past automatisch de plaatsingshoek en -positie aan op basis van een vooraf ingesteld stapelpatroon, waardoor een ordelijke, in elkaar grijpende stapel ontstaat die stabiel is en niet snel omvalt.

Nadat elke laag is voltooid, past de machine automatisch zijn verticale positie aan en zet de stapelcyclus laag voor laag voort tot de doelhoogte is bereikt. Zodra de volledige stapel klaar is, reset de machine zich voor de volgende bewerking en wordt de beladen pallet afgevoerd voor transport naar de opslag per heftruck. Het volledige proces wordt beheerd door een intelligent PLC-besturingssysteem, waardoor volledig geautomatiseerd bedrijf mogelijk is zonder frequente handmatige tussenkomst—er is alleen periodieke aanvulling van pallets nodig. Dit systeem ondersteunt een continue, stabiele productie van 24 uur, vervangt effectief handmatige arbeid en verbetert zowel het automatiseringsniveau van de productielijn als de stapel efficiëntie aanzienlijk.

Pallettiseertype

Hoofdonderdelen

1. Kolom en frame: een gelaste hoofdstructuur van zware staalprofielen dient als kernondersteuning; deze bevat interne hijsgeleiderails en aandrijfmechanismen, biedt een hoge draagcapaciteit en is stofbestendig. 2. Vierassig servoaandrijfsysteem: omvat assen voor basale rotatie, cantileverheffen, cantileververlenging en grijperrotatie; servomotoren zorgen voor nauwkeurige bewegingsbesturing en stabiele positionering. 3. Grijper/eindeffector: beschikt over snelle verwisselbaarheid. Opties zijn onder meer klemgrijpers voor geweven zakken, vacuümzuignappen voor kartonnen dozen en omhelzende grijpers voor vaten; een gespecialiseerde grijper voor geweven zakken wordt standaard geleverd bij productielijnen voor biomassapellets. 4. PLC-touchscreenbesturingssysteem: bevat meerdere vooraf ingestelde palletiseerpatronen die kunnen worden geselecteerd of aangepast; beschikt over productiestatistieken, storingsalarmen en noodstopbeveiliging.

5. Pallettransportmechanisme (optioneel): automatiseert de aanvoer van pallets en het afvoeren van volle pallets voor continue, onbemande productie; een vereenvoudigde versie waarbij pallets handmatig moeten worden geplaatst is ook beschikbaar.

6. Veiligheidsbeveiligingssysteem: omvat veiligheidshekken, fotoelektrische sensoren en noodstopknoppen; de apparatuur stopt automatisch met werken als personeel onbedoeld de werkzone betreedt.

Parameter

Kenmerken

1.Kleine voetafdruk. De compacte, enkelkoloms structuur vereist minimale installatieruimte, waardoor het ideaal is voor het retrofitten van oudere fabrieken of voor productielijnen met ruimtebeperkingen. 2.Hoge prijs-kwaliteitverhouding en eenvoudig onderhoud. De aanschafkosten zijn aanzienlijk lager dan die van zesassige gelede robots; het maakt gebruik van standaardonderdelen, is eenvoudig te onderhouden en brengt lage kosten op de lange termijn met zich mee. 3.Geschikt voor stoffige omgevingen. De unit heeft een stofbestendig ontwerp—inclusief bescherming voor geleiderails en servomotoren—waardoor het geschikt is voor langdurig gebruik in werkplaatsen met veel stof, zoals bij de verwerking van biomassapellets of organische meststoffen. 4.Ondersteunt dual-station werking. Met een brede rotatiebereik van 290° kan één unit afwisselend lasten op twee pallets palletiseren of interface met twee verpakkingslijnen, waardoor de apparatuurbezetting wordt gemaximaliseerd. 5.Overzichtelijke en stabiele palletiseerpatronen. De PLC slaat meerdere vooraf ingestelde patronen op; zakken worden in een in elkaar grijpende opstelling gestapeld om een compacte, stabiele lading te creëren die niet snel instort, wat containervervoer en heftrucktransport vergemakkelijkt.

6.Vervangt handarbeid voor continue productie. Geschikt voor 24 uur ononderbroken werking, vermindert de behoefte aan handmatig palletiseerpersoneel, waardoor arbeidskosten dalen en veiligheidsrisico's op de werkvloer worden geminimaliseerd.

7.Ontworpen voor materialen in zakken. Uitgerust met een gespecialiseerde grijper voor geweven zakken, zorgt het voor een stabiele hantering zonder de zakken te beschadigen; het kan direct interface met verpakkingsmachines om een complete geautomatiseerde productielijn te vormen.

8.Uitgebreide veiligheidsvoorzieningen. Standaard geleverd met veiligheidshekwerk, fotoelektrische beveiliging en een noodstopmechanisme; het systeem stopt automatisch met werken als personeel onbedoeld de werkzone betreedt, waardoor de productieveiligheid wordt gewaarborgd..

Voorwaarden voor openbare werken

1.Stroomvoorziening (enkele productielijn) Voedingsspanning: AC380V±10% 50HZ Voedingsspanning voor besturing: DC24V Stroomverbruik: ~8KW 2.Luchtvoorziening (enkele productielijn) Standaard instrumentlucht Druk: 0,4～0,6MPa Luchtverbruik: 3～5 Nm3/H 3.Omgeving Temperatuur: -10～+50℃ Luchtvochtigheid: ≤90% (geen condensatie) 4.Vloer Dikte: ≥18CM standaard beton

Belangrijkste punten bij modelselectie

1. Type verpakking: Kies een klemgrijper voor geweven zakken of een vacuümzuignap voor kartonnen dozen; controleer het gewicht van individuele zakken;

2. Capaciteitsafstemming: De palletiseersnelheid moet afgestemd zijn op de output van de upstream verpakkingsmachine;

3. Specificaties palletbelading: Bevestig de afmetingen van de pallet, het aantal lagen en de maximale stapelhoogte;

4. Werkplaatsterrein: Meet de lengte, breedte en hoogte van het installatiegebied en reserveer ruimte voor veiligheidsafscheiding;

5. Palletbehandeling: Handmatige palletplaatsing voor basismodellen; automatische palletuitgifte voor volledig geautomatiseerde lijnen;

6. Omgeving: Geef voor werkplaatsen met biomassapelletstof prioriteit aan het gebruik van stofbestendige geleiderails en stofbestendige servomotoren.

Klantcase

Cuatomer-bezoek

TONY Tentoonstelling

TONY-service

24 uur online service. -Aanvragen worden binnen 2 uur beantwoord. -Volledige trackingdienst vanaf het plaatsen van de bestelling tot de levering. -Gratis training voor bediening, debugging en dagelijks onderhoud. -Wij kunnen professionele begeleiding bij de installatie bieden. -Eén jaar garantie en alomvattende after-sales service. -Aangepast ontwerp en stroomschema zijn beschikbaar voor onze klanten. -Onafhankelijk R&D-team en een strikt en wetenschappelijk managementsysteem